Физика в Unity колайдеры, компоненты материалы

Найти Characters Controler можно в паке Standart Assets в магазине Unity Asset Store

Расположение корневой папки:
Standart Assets/Characters/Firs Person Characters/Perfabs/FPS Controler-Болванка Персонаж
Перетаскиваем на персонажа в окно на Terrian
Скрипты лежат:
Standart Assets/Characters/Firs Person Characters/Scripts
Скрипты добавляем в качестве ссылки Add Component/New Script/C#

Ссылка на скачивание в магазине Unity Asset Store https://assetstore.unity.com/packages/essentials/asset-packs/standard-assets-for-unity-2017-3-32351

Физика справка по Unity

Ссылка https://docs.unity3d.com/ru/current/Manual/PhysicsSection.html

Чтобы  физическое поведение было правдоподобной, объект в игре нужно правильно ускорить и задействовать столкновения, гравитацию и другие силы. Встроенный в Unity физические движки обеспечивают вас компонентами для обработки симуляции физики. С помощью настройки всего нескольких параметров, можно создать объекты, которые ведут себя пассивно реалистично (т.е., они будут перемещены в результате столкновений и падений, но не начнут двигаться сами по себе). Управляя физикой из скриптов, вы можете придать объекту динамику автомобиля, машины или даже подвижного куска ткани. На этой странице рассматриваются основные компоненты физики в Unity со ссылками для дальнейшего чтения.

Примечание: На самом деле в Unity есть два отдельных физических движка, один для 3D физики и один для 2D физики. Основные понятия идентичны в обоих движках (за исключением дополнительного измерения в 3D), но они реализованы с разными компонентами. Так, например, существует компонент Rigidbody для 3D физики и аналогичный Rigidbody 2D для 2D физики

Related tutorials: Physics; Physics Best Practices
See the Knowledge Base Physics section for troubleshooting, tips and tricks.

Character Controller 

Компонент в основном используется для управления от третьего или первого лица, где не требуется физика Rigidbody

Capsule Collider состоит из двух полусфер, соединённых между собой цилиндром. Это такая же форма, как и у примитива капсула(Capsule).

Box Collider базовый кубический примитив столкновений.

Character Joints Компоненты в основном используются для эффектов Ragdoll. Они представляют из себя шароподобное соединение, позволяющее вам ограничивать соединения на каждой оси.

Configurable Joints 

чрезвычайно настраиваемые, поскольку они включают в себя все функциональные возможности других типов соединений. Вы можете использовать их для создания чего угодно, от адаптированных версий существующих соединений до узкоспециализированных соединений вашего собственного дизайна.

Constant Force (Постоянная сила) - это быстрая утилита для добавления сил к Rigidbody-объектам. Это отлично работает для одноразовых объектов, вроде ракеты, если вы хотите не начинать с большой скорости, а постепенно ускоряться.

Компонент Fixed Joints

(Неподвижное соединение) ограничивает движение определенного объекта, связывая его с другим объектом. Этот процесс похож на Parenting (определение текущего объекта как “дочерний” по отношению к другому, “родительскому”, объекту), но реализован с помощью физики, а не иерархии компонентов Transform. Чаще всего этот компонент используется в случае, если в определенный момент времени может потребоваться разъединить два объекта, или наоборот, соединить два объекта без необходимости изменения иерархии.

Hinge Joint

Шарнирное соединение объединяет два жестких тела, заставляя их двигаться, как будто они связаны шарниром. Он идеально подходит для дверей, но также может использоваться для моделирования цепей, маятников и т. Д.

Rigidbody (Твердое тело)
Твердые тела позволяют вашим GameObjects действовать под контролем физики. Rigidbody может получать силы и крутящий момент, чтобы заставить ваши объекты двигаться реалистично. Любой GameObject должен содержать Rigidbody, на который может влиять гравитация, действовать под действием дополнительных сил посредством сценариев или взаимодействовать с другими объектами через физический движок NVIDIA PhysX.

Sphere Collider

базовый коллайдер в форме сферы.

Spring Joint (упругое сочленение) собирает вместе 2 Rigidbody тела, сдерживая их движение, будто они соединены пружиной.

Cloth
Компонент предоставляет физическое решение для моделирования тканей и работает совместно с Skinned Mesh Renderer. Несмотря на то, что он был специально разработан для одежды персонажей, все же можно использовать произвольные сетки без кожи.

Wheel Collider
Специальный коллайдер для наземных транспортных средств. Он имеет встроенную систему обнаружения столкновений, физику колес и модель трения шин на основе проскальзывания. Его можно использовать для других предметов, кроме колес, но он специально разработан для автомобилей с колесами.

Terrain Collider
Берёт террейн и на его основе делает коллайдер.


Physics Material 

Физический материал (Physics Material) используется для настройки эффектов трения и отскакивания объектов при столкновениях.

(Обратите внимание, что по историческим причинам компонент называется "Physic Material", Физический материал, а не “Physics Material” Физический материал, и поэтому использование необычного имени является преднамеренным. Эквивалентный компонент для 2D, однако, более логично назван “Physics Material 2D” Физический материал 2D.